Самодельный FPV квадрокоптер. Часть 1. Покупка всего необходимго.

51 563 просмотра 14 комментариев 26 декабря 2013

Почитав на хабре статьи про самодельные квадрокоптеры и после того как я увидел видео снятое с AR.Drone в планах на будущее появилась идея сделать самодельный FPV квадрокоптер, AR.Drone не устраивал ценой в 350$ примерно(я тогда еще не знал что свой получится куда дороже), тем что радиус действия небольшой, нестабильностью вне помещений,и то что он не open source и я не могу влиять на алгоритм его работы.

С тех пор прошел примерно год, за это время я практически на занимался ничем связанным с Arduino и прочей электроникой, хотя понемногу покупал разные электронные штуки интересные.

И вот буквально недавно оказалось что один из моих знакомых решил собирать квадрокоптер, и я решил что пора и мне.

Требования к квадрокоптеру: FPV(first person view(вид от первого лица)) то есть управление с земли не смотря на модель, а смотря только на экран, fail safe - в случае потери сигнала от пульта нужно чтоб он не падал комом, а спокойно сел, или летел к месту взлета. GPS - достаточно интересно запрограммировать какую-нибудь миссию для него, и смотреть за выполнением. Время полета на одной зарядке > 10 минут. Дальность действия примерно километр.

Список необходимого

GoPro Hero3

GoPro у меня уже была(использовал в качестве мото-видеорегистратора) так что не пришлось тратиться.
ЦЕНА: 300$
Купить GoPro Hero3

 

Turnigy 9X

Эта легендарная(своей дешевизной, хорошим качеством и функционалом для таких денег) аппаратура радиоуправления у меня тоже была куплена заранее, но я ей еще не пользовался, лежала пылилась.
Она поставляется с ресивером и трансмиттером или без них, у меня с ними, но для нашего квадрокоптера нужны будут другие(с fail safe), так что можно купить урезанный вариант, хотя я не жалею о покупке полной версии, т.к. вставить другой приемник сюда не сложно, а цена различается всего на 4$.
Питается она от 12в, которые можно обеспечить 8-ю пальчиковыми батарейками, но лучше использовать LiPo аккумулятор, я немного прогадал с размерами, и мой аккумулятор приходится крепить двусторонним скотчем, но внизу я даю ссылку на аккумулятор который отлично впишется в батарейный отсек. Нужно следить за полярностью (минус слева, плюс по центру) т.к. можно не туда воткнуть и спалить аппу.
По умолчанию она идет без подсветки экрана, поэтому лучше сразу докупать подсветку за 5$.
И прошивка с которой она поставляется оставляет желать лучшего(я сам не в курсе, но очень многие прошиваются на прошивку ER9x, которая проще в понимании и более функциональна) я тоже буду прошивать, даже не попользовавшись стандартной прошивкой, и для этого нужен программатор. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(программатор)+24(доставка)=97$
Купить Turnigy 9X
Купить Turnigy 9X (без ресивера и трансмиттера)
Купить подстветку
Купить LiPo
Купить программатор

 

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

Приемник и передатчик для Turnigy 9x с fail safe (его еще не купил, но надо будет для того чтоб уверенно отлетать и не бояться потери сигнала)
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купить FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

 

LiPo 2200mAh 3S 25C

Аккумулятор который будет стоять в квадрокоптере(еще не купил, закажу вместе с FrSky)
ЦЕНА: 10,68$ + доставка
Купить LiPo 2200mAh 3S

 

Рама RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Landing gear

Раму можно конечно сделать самому, но т.к. они не сильно дорогие, и внешне смотрятся очень хорошо, я решил купить. Выбор пал именно на эту т.к. в ней вроде достаточно места для всего что запланировано, и еще останется на будущие доделки, к ней удобно крепить GoPro, и по моему лучи и лопасти не будут попадать в кадр, или будут но минимально.
ЦЕНА: 29$
Купить раму

 

Пропеллеры 12 Pairs Carbon Reinforced 10x4.5" Counter Rotating Propellers

 

Пропеллеры покупал просто дешевые и подходящие по размеру(в инфо к раме написано 9~12" propeller) к тому же тут есть переходники под разные моторы.
ЦЕНА: 27$
Купить пропеллеры

 

Моторы 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

В моторах особо не разбираюсь, смотрел чтоб к раме подходили (в инфо по раме сказано 28, 35 series motor), такие же моторы купил мой знакомый. Они были разной мощности от 750KV до 1300KV, решил взять середину. ЦЕНА: 11x4=44$
Купить моторы

 

Контроллеры моторов SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A

 

Контроллеры такие купил мой знакомый и я тоже их выбрал, чтоб в случае чего вдвоем разбирались решали проблемы. Да и на хабре кто-то хвалил их.
ЦЕНА: 12,5x4=50$
Купить контроллеры моторов

 

Кабель для контроллеров моторов JST to 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

Просто для того чтоб не паять и выглядело симпатично.
ЦЕНА: 2$
Купить кабель для контроллеров моторов

 

Провода 18AWG Silicon Wire Red (1Meter), 18AWG Silicon Wire Black (1Meter)

Не знаю где в Беларуси можно купить провода нормальные, поэтому на всякий случай заказал красный и черный по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купить красный провод
Купить черный провод

 

200pcs 10cm 2.54mm 1pin Male to Female jumper

Для подключения датчиков и приемника радиосигнала может пригодиться
ЦЕНА: 10$
Купить Male to Female jumper

 

20 Pairs 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Для подключения аккумулятора и моторов могут пригодиться
ЦЕНА: 3,5$
Купить 2 mm Bullet Banana Plug Connector

 

Полетный контроллер AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Полетный контроллер покупал такой же как и знакомый, т.к. цена и функционал устраивают. А решать проблемы проще вместе будет.
Планируется ставить на него MultiWii
ЦЕНА: 49$
Купить AIOP V2.0

 

AIOPIO Board (Input / Output module)

Не знаю что это особо, но т.к. цена не большая и может быть эта штука мне пригодится решил взять. Подозреваю что тут выведены пины дополнительные на которые можно цеплять еще датчики и прочее. И вроде телеметрию на пульт можно будет передавать блягодяря ей и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купить AIOPIO Board

 

u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

GPS приемник который поддерживается MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купить u-Blox CN-06

 

Подстилки под платы Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

Что то типа двустороннего скотча который еще немного вибрации сглаживает.
ЦЕНА: 1$
Купить Flight Controller Mounting Pad

 

7A UBEC

Т.к. для AIOP нужны 5v а моторы у нас 12 вольтовые, нужно понизить напряжение от 3s аккумулятора до 5 вольт(тот что я купил возвращает 5,25) т.к. читал что AIOP недостаточно 5в(на самом деле сначала купил, а потом заметил что не ровно 5v и начал искать не плохо ли это).
ЦЕНА: 7$
Купить UBEC 7A

 

Gopro Hero3 USB to AV

Кабель для приема реалтаймового аналогового видео и аудио сигнала от GoPro.
ЦЕНА: 11$
Купить Gopro Hero3 USB to AV

 

200mW 5.8G FPV Video Audio Transmitter TX 2KM 2000M + 5.8GHz Rx Receiver

200mW 5.8G передатчик видео и аудио и 5.8GHz приемник. Для получения картинки с камеры на земле в реальном времени.
ЦЕНА: 47$
Купить 200mW 5.8G FPV Video Audio Transmitter TX 2KM 2000M + 5.8GHz Rx Receiver

 

MAVLink-OSD v1.0

On Screen Display для того чтоб накладывать телеметрию(скорость, высоту, расстояние, заряд аккумулятора) на видео передаваемое на землю поверх картинки с камеры.
ЦЕНА: 21,5$
Купить MAVLink-OSD v1.0

 

Автомобильный LSD монитор

У меня уже есть. Не знаю сколько он стоит, но средняя цена вроде 40$
ЦЕНА: 40$
Купить автомобильный LSD дисплей

 

Зарядное устройство

Если у вас нет зарядки для LiPo то придется докупать и ее: Imax B6 + 12v 5a блок питания + доставка = 50$

Итого

Доставка всех товаров с RcTimer где-то 12$

В сумме покупка всего что я перечислил обойдется примерно в 850$

UPD

Квадрокоптер полетел, но я его разбил делая трюки и нет времени сейчас им дальше заниматься, так что цикл статей неизвестно когда продолжится.

Вместо AIOP V2.0 советую покупать APM 2.6, суть та-же, но удобнее упаковано и вообще более продуманная штука.

15 комментариев

по факту что использовали в итоге и сколько встало?
Пока еще не полетел, нет времени особо. Постараюсь к сентябрю все сделать и описать.
Дмитрий
20 июля 2014
Напишите отзыв о собранной модели , собинраю квадрик по рекомендованным вами комплекту! Хочу узнать как работает телеметрия !
Все еще не занялся им. Как продолжу, сразу буду отписывать все.
Продолжил сегодня сбрку немного. В общем после первой сборки он вроде летал но очень фигово, потом я обнаружил что провода перегреваются
Вот эта штука JST to 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable не выдерживала ток и нужно было заменить, ну и еще один из пропеллеров перестал крутится, и проблема точно не в полетном контроллере AIOP V2.0 т.к. пробовал подключать сигнальный провод к другим пинам, на которые крутили другие моторы. В общем кажется накрылся SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A, завтра попробую убедиьтся в этом, и если опасения подтвердятся то придется заказывать новый.
Короче полетел он у меня, и хорошо полетел. Скоро продолжу цикл статей.
Автор, есть что дополнить?
Когда-нибудь дополню, сейчас не могу.
Не вижу смысла брать GoPro, серьезно. Какой-нить SJCAM SJ4000 снимает ничуть не хуже (главное чтоб не подделка). При этом стоит 100$ и её не так жалко разбить.
По теме - было бы интересно увидеть небольшой отчет (желательно видео) о проделанной работе.

Кстати может мне кто объяснить надобность использования контроллеров движков? Какой функционал они выполняют? Ведь по сути таже ардуина (а я так понимаю контроллер на ней) может посылать обычный ШИМ сигнал например на транзистор и управлять скоростью?
Точно не подскажу, но еще не встречал квадрокоптеров у которых моторы няпрямую к ардуине подключены.
Контроллер двигателей необходим для управления бесколлекторным двигателем. Он подаёт нужные напряжения в нужные моменты времени. Почитай про бесколлекторные двигатели, они очень отличаются от обычных двигателей постоянного тока, которые можно было обычным ШИМом крутить...
Цитата: "Скоро продолжу цикл статей."
И насколько скоро? Второй год уже продолжение все ждут. Или, может быть, составляющие квадрокоптера были не совсем удачно подобраны? Что с ним? Что работает или не работает должным образом?
ЗЫ Ссылки на комплектующие в статье хотя бы обновить следует, они давно изменились.
Да, пардон, возможно продолжения статей и не будет. Нет сейчас времени на квадрокоптер, и на написание статей про него.
В кратце коплектующие были подобраны хорошо, и все хорошр летало. Пока я не перевел его в Acro Mode для выполнения трюков, и не врезался в здание пытаясь выполнить трюк и не сломал раму.
Зачем Вам бек на 5 вольт если у Вас в регуляторах есть встроенный бек на 5 вольт?
Hi Sir,
This is Mike from V-GOOD RC.
We are a professional manufacturer for ESC with more than 10 years experience, from Simonk to BLHeli/BLHeli_S.

This year we lanuched the new Firefly ESC based ARM 32 bit MCU with hardware PWM.
It is designed for racing/superior performance multirotors .
Never so responsitive and smooth as silk!

It is also with some good features, such like anti-blocking, motor reverse.

OEM is accepted.

Pls if you are interested, just send me your inquiry, I will quote you the best price.

Looking forward to receiving from you!



------------------

Mike Huang
Mobile:+86 15602904669
Tel:+86 755 28243629
QQ:77172922
Skype:mikehuang@vgoodrc.com
http://www.vgoodrc.com
SHENZHEN V-GOOD RC TECHNOLOGY CO., LTD.

Вы можете оставить комментарий